لکیری موشن بیئرنگ کی ابتدائی شکل یہ تھی کہ لکڑی کی سلاخوں کی ایک قطار کو پری پلیٹوں کی ایک قطار کے نیچے رکھنا تھا۔ جدید لکیری موشن بیئرنگ ایک ہی کام کے اصول کا استعمال کرتے ہیں ، لیکن بعض اوقات گیندوں کو رولرس کی بجائے استعمال کیا جاتا ہے۔ روٹری بیئرنگ کی آسان ترین قسم ایک آستین کا اثر ہے ، جو پہیے اور ایکسل کے درمیان صرف ایک آستین سینڈویچ ہے۔ اس ڈیزائن کو بعد میں رولنگ بیئرنگ نے تبدیل کیا ، جس نے اصل لائنر کو بہت سے بیلناکار رولرس کے ساتھ تبدیل کیا ، ہر رولنگ عنصر ایک علیحدہ پہیے کی طرح کام کرتا ہے۔
اٹلی کے جھیل نامی میں 40 قبل مسیح میں تعمیر کردہ ایک قدیم رومن جہاز پر ابتدائی بال بیئرنگ کی ایک مثال دریافت ہوئی تھی: گھومنے والے ٹیبلٹپ کی حمایت کے لئے لکڑی کی گیند کا اثر استعمال کیا گیا تھا۔ کہا جاتا ہے کہ لیونارڈو ڈا ونچی نے 1500 کے لگ بھگ ایک قسم کی گیند کی وضاحت کی ہے۔ بال بیرنگ کے مختلف نادان عوامل میں سے ایک یہ ہے کہ وہ ایک دوسرے سے ٹکرا سکتے ہیں ، جس سے اضافی رگڑ پیدا ہوتا ہے۔ لیکن اس رجحان کو ایک ایک کرکے چھوٹے پنجروں میں گیندوں کو رکھ کر روکا جاسکتا ہے۔ 17 ویں صدی میں ، گیلیلیو نے "کیج ماونٹڈ بال" بال بیرنگ کی ابتدائی تفصیل دی۔ 17 ویں صدی کے آخر میں ، انگلینڈ سے تعلق رکھنے والے سی وارلو نے بال بیرنگ ڈیزائن اور تیار کیا ، جو آزمائشی استعمال کے لئے میل کاروں پر نصب تھے ، اور انگلینڈ سے پی ورتھ نے بال بیرنگ کے لئے پیٹنٹ حاصل کیا۔ ایک پنجرے کے ساتھ ابتدائی عملی رولنگ اثر کو گھڑی بنانے والے جان ہیریسن نے 1760 میں H3 گھنٹے میٹر بنانے کے لئے ایجاد کیا تھا۔ 18 ویں صدی کے آخر میں ، جرمنی سے تعلق رکھنے والے ایچ آر ہرٹز نے بال بیرنگ میں رابطے کے دباؤ پر ایک مقالہ شائع کیا۔ ہرٹز کی کامیابیوں کی بنیاد پر ، جرمنی سے تعلق رکھنے والے آر اسٹریربیک اور سویڈن سے تعلق رکھنے والے اے پامگرن نے وسیع تجربات کیے ، جس سے رولنگ بیئرنگ کے لئے ڈیزائن تھیوری اور تھکاوٹ کی زندگی کے حساب کتاب کی ترقی میں مدد ملی۔ اس کے بعد ، روس کے این پی پیٹروف نے اثر رگڑ کا حساب لگانے کے لئے نیوٹن کے واسکاسیٹی قانون کا اطلاق کیا۔ بال نالی کے لئے پہلا پیٹنٹ کارسن کے فلپ وون نے 1794 میں حاصل کیا تھا۔
1883 میں ، فریڈرک فشر نے ایک ہی سائز اور درست راؤنڈنس کی اسٹیل گیندوں کو پیسنے کے لئے مناسب پروڈکشن مشینوں کے استعمال کی تجویز پیش کی ، جس سے بیئرنگ انڈسٹری کی بنیاد رکھی گئی۔ برطانیہ سے تعلق رکھنے والے او رینالڈس نے تھور کی دریافت کا ریاضی کا تجزیہ کیا اور رینالڈس مساوات کو اخذ کیا ، جس نے ہائیڈروڈینامک چکنا کے نظریہ کی بنیاد رکھی۔
